La etapa de posicionamiento es una etapa de posicionamiento de alta precisión, base de granito, de cojinete de aire para aplicaciones de posicionamiento de alta gama. . Está impulsado por un núcleo sin hierro, un motor lineal sin escobillas 3 no encogido y guiado por 5 cojinetes de aire planos magnéticamente magnéticamente precargados que flotan en una base de granito.
El conjunto de la bobina de núcleo sin hierro se usa como mecanismo de accionamiento para la etapa debido a su operación lisa y no rentable. El peso ligero de la bobina y el conjunto de la mesa permite una alta aceleración de cargas de luz.
Los cojinetes de aire, que se utilizan para apoyar y guiar la carga útil, flotan en un cojín de aire. Esto asegura que no haya componentes de uso en el sistema. Los cojinetes de aire no se limitan a los límites de aceleración como sus contrapartes mecánicas donde las bolas y los rodillos pueden deslizarse en lugar de rodar a altas aceleraciones.
La sección transversal rígida de la base de granito del escenario garantiza una plataforma estable recta plana para que la carga útil se coloque y no requiere consideraciones de montaje especiales.
Los fuelles (cubiertas de la manera plegada) con una relación de extensión de 12: 1 hasta la relación de compresión se pueden agregar a una etapa.
La potencia para el conjunto de bobina de 3 fase en movimiento, el codificador y los interruptores de límite se enruta a través del cable de cinta plana blindada. Se hizo una consideración especial para separar los cables de potencia y señal entre sí para reducir los efectos del ruido en el sistema. El cable de alimentación para el conjunto de la bobina y un cable vacante para el uso de energía de carga útil de los clientes se instalan en un lado de la etapa y la señal del codificador, el interruptor de límite y un cable de señal vacante adicional para el uso de la señal de carga útil de los clientes se proporciona a la otra parte de la etapa. Se proporcionan conectores estándar.
La etapa de posicionamiento incorpora lo último en tecnología de movimiento lineal:
Motores: motor lineal sin escobillas 3 sin contacto, núcleo sin hierro, conmutado sinusoidalmente o trapezoidalmente con efectos del salón. El ensamblaje de la bobina encapsulado se mueve y el conjunto de imán permanente múltiple es estacionario. El conjunto de bobina liviana permite una mayor aceleración de las cargas de luz.
Rodamientos: la guía lineal se logra utilizando cojinetes de aire de carbono o cerámica poros magnéticamente precargados; 3 en la superficie superior y 2 en la superficie lateral. Los rodamientos están montados en superficies esféricas. Se debe suministrar aire limpio y seco filtrado a la mesa en movimiento de la etapa ABS.
Codificadores: codificadores lineales ópticos de vidrio o escala de metal sin contacto con una marca de referencia para la referencia. Hay múltiples marcas de referencia disponibles y están espaciadas cada 50 mm a lo largo de la escala. La salida típica del codificador son señales de onda cuadrada A y B, pero la salida sinusoidal está disponible como una opción
Interruptores de límite: los interruptores de límite del extremo de viaje se incluyen en ambos extremos de la carrera. Los interruptores pueden ser activos altos (5V a 24 V) o activos bajos. Los interruptores se pueden usar para apagar el amplificador o para indicarle al controlador que se ha producido un error. Los interruptores de límite suelen ser una parte integral del codificador, pero se pueden montar por separado si es necesario.
Portadores de cables: la guía del cable se logra mediante el uso de cable de cinta plano y blindado. Se suministran dos cables de cinta plana blindados no utilizados adicionales para el uso del cliente con el escenario. Los 2 cables de alimentación para la etapa y la carga útil del cliente se instalan en un lado de la etapa y los 2 cables de señal para el codificador, el interruptor de límite y la carga útil del cliente se instalan por separado en la etapa.
Partidas duras: las paradas duras se incorporan a los extremos del escenario para evitar el daño de los viajes en caso de falla del servomotor del sistema.
Ventajas:
Excelentes especificaciones de planitud y rectitud
Ondulación de velocidad más baja
Sin piezas de uso
Encerrado con fuelles
Aplicaciones:
Pick and Place
Inspección de visión
Transferencia de piezas
Habitación limpia
Tiempo de publicación: diciembre-29-2021