La plataforma de posicionamiento es una plataforma de alta precisión con base de granito y cojinetes de aire para aplicaciones de posicionamiento de alta gama. Está impulsada por un motor lineal trifásico sin escobillas, sin engranajes y con núcleo sin hierro, y guiada por 5 cojinetes de aire planos precargados magnéticamente que flotan sobre una base de granito.
El conjunto de bobina con núcleo sin hierro se utiliza como mecanismo de accionamiento de la platina gracias a su funcionamiento suave y sin dentados. El peso ligero del conjunto de bobina y mesa permite una alta aceleración con cargas ligeras.
Los cojinetes de aire, utilizados para soportar y guiar la carga útil, flotan sobre un colchón de aire. Esto garantiza que no haya componentes de desgaste en el sistema. Los cojinetes de aire no están sujetos a límites de aceleración como sus homólogos mecánicos, donde las bolas y los rodillos pueden deslizarse en lugar de rodar a altas aceleraciones.
La sección transversal rígida de la base de granito del escenario garantiza una plataforma plana, recta y estable sobre la que se apoya la carga útil y no requiere consideraciones de montaje especiales.
Es posible agregar a un escenario fuelles (cubiertas plegables) con una relación de extensión a compresión de 12:1.
La alimentación del conjunto de bobina trifásica móvil, el codificador y los interruptores de límite se suministra mediante cable plano blindado. Se prestó especial atención a la separación de los cables de alimentación y de señal para reducir el ruido en el sistema. El cable de alimentación del conjunto de bobina y un cable libre para la carga útil del cliente se instalan en un lado del escenario, mientras que la señal del codificador, el interruptor de límite y un cable libre adicional para la carga útil del cliente se encuentran en el otro lado. Se proporcionan conectores estándar.
La etapa de posicionamiento incorpora lo último en tecnología de movimiento lineal:
Motores: Motor lineal trifásico sin escobillas, sin contacto, con núcleo sin hierro, con conmutación sinusoidal o trapezoidal con efecto Hall. El conjunto de bobina encapsulada es móvil y el conjunto de imán permanente multipolar es estacionario. El ligero conjunto de bobina permite una mayor aceleración con cargas ligeras.
Cojinetes: El guiado lineal se logra mediante cojinetes de aire de carbono o cerámica porosos, precargados magnéticamente; tres en la superficie superior y dos en la lateral. Los cojinetes están montados sobre superficies esféricas. Se debe suministrar aire limpio, seco y filtrado a la mesa móvil de la etapa ABS.
Codificadores: Codificadores lineales ópticos sin contacto con escala de vidrio o metal, con marca de referencia para el retorno a la posición inicial. Disponemos de múltiples marcas de referencia, espaciadas cada 50 mm a lo largo de la escala. La salida típica del codificador son señales de onda cuadrada A y B, pero la salida sinusoidal está disponible como opción.
Interruptores de límite: Se incluyen interruptores de límite de final de carrera en ambos extremos de la carrera. Los interruptores pueden ser de tensión alta (5 V a 24 V) o baja. Pueden utilizarse para apagar el amplificador o para indicar al controlador que se ha producido un error. Los interruptores de límite suelen ser parte integral del codificador, pero pueden montarse por separado si es necesario.
Portacables: El guiado de cables se realiza mediante cable plano blindado. Se suministran dos cables planos blindados adicionales sin utilizar para el uso del cliente con el escenario. Los dos cables de alimentación para el escenario y la carga útil del cliente se instalan en un lateral del escenario, y los dos cables de señal para el codificador, el interruptor de límite y la carga útil del cliente se instalan por separado en el lateral del escenario.
Topes duros: Se incorporan topes duros en los extremos de la platina para evitar daños por exceso de recorrido en caso de falla del sistema servo.
Ventajas:
Excelentes especificaciones de planitud y rectitud.
Ondulación de velocidad más baja
Sin piezas de desgaste
Cerrado con fuelle
Aplicaciones:
Recoger y colocar
Inspección de la visión
Transferencia de piezas
Sala limpia
Hora de publicación: 29 de diciembre de 2021