La plataforma de posicionamiento es una plataforma de posicionamiento de alta precisión con base de granito y cojinetes de aire para aplicaciones de posicionamiento de alta gama. Está accionada por un motor lineal trifásico sin escobillas, sin núcleo de hierro y sin efecto de retención, y guiada por 5 cojinetes de aire planos precargados magnéticamente que flotan sobre una base de granito.
El conjunto de bobina con núcleo sin hierro se utiliza como mecanismo de accionamiento de la plataforma debido a su funcionamiento suave y sin vibraciones. El peso ligero del conjunto de bobina y mesa permite una alta aceleración de cargas ligeras.
Los cojinetes de aire, que se utilizan para soportar y guiar la carga útil, flotan sobre un colchón de aire. Esto garantiza que no haya componentes que se desgasten en el sistema. Los cojinetes de aire no están limitados por los límites de aceleración, a diferencia de sus contrapartes mecánicas, donde las bolas y los rodillos pueden deslizarse en lugar de rodar a altas aceleraciones.
La sección transversal rígida de la base de granito del escenario garantiza una plataforma plana, recta y estable sobre la que se desplaza la carga útil, sin necesidad de consideraciones especiales de montaje.
Se pueden añadir fuelles (cubiertas de guías plegables) a un escenario con una relación de extensión a compresión de 12:1.
La alimentación del conjunto de bobina trifásica móvil, el codificador y los interruptores de límite se transmite mediante cable plano blindado. Se prestó especial atención a la separación de los cables de alimentación y de señal para reducir el ruido en el sistema. El cable de alimentación del conjunto de bobina y un cable libre para la alimentación de la carga útil del cliente se instalan en un lado de la plataforma, mientras que la señal del codificador, el interruptor de límite y un cable de señal libre adicional para la señal de la carga útil del cliente se encuentran en el otro lado. Se incluyen conectores estándar.
La etapa de posicionamiento incorpora lo último en tecnología de movimiento lineal:
Motores: Motor lineal trifásico sin escobillas sin contacto, con núcleo sin hierro, conmutado sinusoidal o trapezoidalmente mediante efecto Hall. El conjunto de bobina encapsulado se mueve, mientras que el conjunto de imán permanente multipolar permanece fijo. El conjunto de bobina ligero permite una mayor aceleración de cargas ligeras.
Rodamientos: La guía lineal se logra mediante cojinetes de aire de carbono poroso o cerámica con precarga magnética; 3 en la superficie superior y 2 en la superficie lateral. Los cojinetes están montados sobre superficies esféricas. Se debe suministrar aire limpio, seco y filtrado a la mesa móvil de la etapa ABS.
Codificadores: Codificadores lineales ópticos sin contacto con escala de vidrio o metal y marca de referencia para posicionamiento inicial. Se pueden utilizar varias marcas de referencia, espaciadas cada 50 mm a lo largo de la escala. La salida típica del codificador son señales de onda cuadrada A y B, pero también está disponible una salida sinusoidal.
Interruptores de límite: Se incluyen interruptores de límite de final de carrera en ambos extremos del recorrido. Estos interruptores pueden ser de activación alta (de 5 V a 24 V) o de activación baja. Se pueden usar para apagar el amplificador o para indicar al controlador que se ha producido un error. Los interruptores de límite suelen estar integrados en el codificador, pero pueden montarse por separado si es necesario.
Guía de cables: La guía de cables se realiza mediante cable plano apantallado. Se suministran dos cables planos apantallados adicionales sin usar para que el cliente los utilice con el escenario. Los dos cables de alimentación para el escenario y la carga útil del cliente se instalan en un lado del escenario, y los dos cables de señal para el codificador, el interruptor de límite y la carga útil del cliente se instalan por separado en el otro extremo del escenario.
Topes de seguridad: Los topes de seguridad están incorporados en los extremos de la plataforma para evitar daños por sobrecarrera en caso de fallo del sistema de servocontrol.
Ventajas:
Excelentes especificaciones de planitud y rectitud
Ondulación de velocidad más baja
Sin piezas de desgaste
Cerrado con fuelle
Aplicaciones:
Recoger y colocar
Inspección visual
Transferencia de piezas
Sala limpia
Fecha de publicación: 29 de diciembre de 2021