La plataforma de posicionamiento es una plataforma de posicionamiento con cojinete de aire y base de granito de alta precisión para aplicaciones de posicionamiento de alta gama..Está impulsado por un motor lineal trifásico sin escobillas, sin engranajes y con núcleo sin hierro, y guiado por 5 cojinetes de aire planos precargados magnéticamente que flotan sobre una base de granito.
El conjunto de bobina central sin hierro se utiliza como mecanismo de accionamiento del escenario debido a su funcionamiento suave y sin engranajes.El peso ligero del conjunto de bobina y mesa permite una alta aceleración de cargas ligeras.
Los cojinetes neumáticos que sirven para soportar y guiar la carga útil flotan sobre un colchón de aire.Esto garantiza que no haya componentes desgastados en el sistema.Los cojinetes de aire no están limitados a límites de aceleración como sus homólogos mecánicos, donde las bolas y los rodillos pueden deslizarse en lugar de rodar a altas aceleraciones.
La rígida sección transversal de la base de granito del escenario garantiza una plataforma plana, recta y estable sobre la que se desplaza la carga útil y no requiere ninguna consideración especial de montaje.
Se pueden agregar a un escenario fuelles (cubiertas de vías plegadas) con una relación de extensión a compresión de 12:1.
La energía para el conjunto de bobina trifásica móvil, el codificador y los interruptores de límite se conduce a través de un cable plano blindado.Se tuvo especial consideración en separar los cables de alimentación y de señal entre sí para reducir los efectos del ruido en el sistema.El cable de alimentación para el conjunto de la bobina y un cable libre para el uso de energía de la carga útil del cliente se instalan en un lado del escenario y la señal del codificador, el interruptor de límite y un cable de señal vacante adicional para el uso de la señal de carga útil del cliente se proporcionan en el otro lado. del escenario.Se proporcionan conectores estándar.
La etapa de posicionamiento incorpora lo último en tecnología de movimiento lineal:
Motores: Motor Lineal Brushless Trifásico sin Contacto, Núcleo Ironless, conmutados en forma sinusoidal o trapezoidal con Efectos Hall.El conjunto de bobina encapsulada se mueve y el conjunto de imán permanente multipolar queda estacionario.El conjunto de bobina liviano permite una mayor aceleración de cargas útiles livianas.
Cojinetes: La guía lineal se logra mediante el uso de cojinetes de aire cerámicos o de carbono poroso precargados magnéticamente;3 en la superficie superior y 2 en la superficie lateral.Los rodamientos están montados sobre superficies esféricas.Se debe suministrar aire filtrado limpio y seco a la mesa móvil de la etapa ABS.
Codificadores: Codificadores lineales ópticos con escala de vidrio o metal sin contacto y con marca de referencia para referenciado.Hay varias marcas de referencia disponibles y están espaciadas cada 50 mm a lo largo de la escala.La salida típica del codificador son señales de onda cuadrada A y B, pero la salida sinusoidal está disponible como opción.
Interruptores de límite: Los interruptores de límite de final de carrera se incluyen en ambos extremos de la carrera.Los interruptores pueden ser activos altos (5 V a 24 V) o activos bajos.Los interruptores se pueden utilizar para apagar el amplificador o para indicarle al controlador que se ha producido un error.Los interruptores de límite suelen ser una parte integral del codificador, pero se pueden montar por separado si es necesario.
Portadores de cables: La guía de cables se logra mediante el uso de un cable plano blindado.Se suministran dos cables planos blindados adicionales sin usar para uso del cliente con el escenario.Los 2 cables de alimentación para el escenario y la carga útil del cliente se instalan en un lado del escenario y los 2 cables de señal para el codificador, el interruptor de límite y la carga útil del cliente se instalan por separado en el lado del escenario.
Paradas bruscas: Se incorporan paradas bruscas en los extremos de la etapa para evitar daños por exceso de recorrido en caso de falla del sistema servo.
Ventajas:
Excelentes especificaciones de planitud y rectitud.
Ondulación de velocidad más baja
Sin piezas de desgaste
Cerrado con fuelle
Aplicaciones:
Elegir y colocar
Inspección de visión
Transferencia de piezas
cuarto limpio
Hora de publicación: 29-dic-2021